※ 네패스 사이트 : www.nepes.co.kr
l 학습데이터 구축 및 품질 관리
- 멀티모달 로봇 데이터(vision, state, action, force/torque등) raw 데이터 취득
- 데이터 노이즈 제거, 비정상 데이터 수정 및 정체 파이프라인 구축
- 데이터셋 관리 체계 수립
l 데이터 분석 및 운영 시각화
- 학습데이터 분석 및 편향, 결손, 중복패턴 식별
- 모델 실패 사례를 데이터 관점에서 원인 분석
- 시각화를 통한 데이터 및 성능 트렌드 공유
l 개발 협업
- 모델개발, 로보틱스 엔지니어와의 협업 및 데이터 요구사항 정의
- 제조현장 데이터기반의 성능 분석 및 데이터 품질 이슈, 운영 대응
l 데이터 포맷 및 시스템 이해
- Parquet, MCAP, BVH등 데이터 처리 경험
l 학습 데이터 관리 및 Sim-to-Sim 역량
- 데이터 분석 및 문제 진단 능력
- PhysX와 MuJoCo등 물리엔진기반 운영 및 보정 능력
l 정부과제 수행 및 소프트웨어 엔지니어링 역량
- 정부과제 실무연구 개발 경험
- Python기반 데이터 처리 및 분석 경험
- 코드 리뷰, 테스트 자동화 개발 프로세스 경험
- 기술 문서화 및 협업 커뮤니케이션 능력
l 데이터 라벨링 및 자동화 경험
- OpenCV, PyTorch, TensorFlow를 활용한 자동화 설계 경험
- Segmentation, Key-point, trajectory annotation등 로봇 데이터 라벨링 경험
l 로보틱스/머신러닝 도메인 이해
- 로보틱스 학습 데이터(teleoperation, simulation) 경험
- Imitation Learning, VLA, RL등 모델 및 학습 방식에 대한 이해
l 모집 : 경력
l 학력 : 대졸(4년제) 이상
l 5년 이상의 설계 및 실무 경험자
서류전형 ▸인성검사 ▸ 1차 면접 ▸ 2차 면접 ▸ 처우협의(경력직) ▸ 최종합격
※ 면접일정은 합격자에 한해 추후 전달드립니다.